以太網(wǎng)有100M的高速性，但是，現(xiàn)行的各種工業(yè)以太網(wǎng)并沒(méi)有充分利用其帶寬資源。EtherCAT充分利用了I/O層的帶寬，使得其處理1000個(gè)數(shù)字量I/O 只需30微秒，處理200個(gè)16位模擬量信號(hào)只需50微秒，即取樣頻率達(dá)到20 kHz。EtherCAT系統(tǒng)不僅速度快，布線也非常容易，并且對(duì)其他協(xié)議有很好的兼容性和開(kāi)放性，因此可以打破其他現(xiàn)場(chǎng)總線的瓶頸。這種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議非常適合要求實(shí)現(xiàn)快速控制的應(yīng)用場(chǎng)合，如機(jī)器人、包裝機(jī)械、板材加工，特別是基于PC的控制系統(tǒng)?！　?br/>　　　　
EtherCAT的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，它采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)卡而無(wú)需專(zhuān)用接口卡，這樣可以大幅度降低成本。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是常用的成本較高的星形結(jié)構(gòu)，也可以是簡(jiǎn)單而低成本的線形結(jié)構(gòu)或樹(shù)形結(jié)構(gòu)；EtherCAT可以用雙絞線或光纜作為傳輸介質(zhì)，非常靈活。

EtherCAT如何達(dá)到如此高性能？
　　　　
首先，EtherCAT采用一種優(yōu)化的協(xié)議，它直接在以太網(wǎng)幀內(nèi)傳輸。此協(xié)議可由多個(gè)子報(bào)文組成，每個(gè)子報(bào)文服務(wù)于邏輯過(guò)程映像區(qū)的一個(gè)特定的存儲(chǔ)區(qū)，該邏輯映像區(qū)最大可達(dá)4GB。此映像區(qū)可以自由設(shè)定。數(shù)據(jù)直接在I/O端子里被拷貝到映像區(qū)內(nèi)某個(gè)選定的位置：這使得沒(méi)有必要在主站中添加映像。映像區(qū)的數(shù)據(jù)通過(guò)DMA (Direct Memory Access)進(jìn)入PC，減輕了CPU負(fù)擔(dān)，提高了性能?！　?br/>　　　　
另外，EtherCAT的每一個(gè)端子都嵌入了Beckhoff的ASIC芯片，此芯片中的FMMU (Fieldbus Memory Management Unit)可以使直接發(fā)送至端子的數(shù)據(jù)直接讀取并處理。普通網(wǎng)卡通過(guò)TwinCAT Y Driver將實(shí)時(shí)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與普通以太網(wǎng)數(shù)據(jù)分流，這種分流是靠以太網(wǎng)貞的優(yōu)先級(jí)不同來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而保證了以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性能。